Aonde, onde ou donde?

Onde, aonde ou donde?

Onde é empregado com verbos que não indicam movimento. Veja:
Os computadores ficavam superaquecidos na sala, onde não havia ventilação adequada.

Aonde é empregado com verbos que indicam movimento, como ir, chegar, levar, encaminhar-se, dirigir-se... Veja:
Aonde vocês pensam que vão?

E donde é empregado com os verbos vir, provir, originar-se, normalmente questionando "de que lugar". Exemplo:
Donde vocês vieram?

Para consulta rápida:
onde = em que lugar (está...)
aonde = a que lugar (para que lugar vai...)
donde = de que lugar (vem...)

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Adaptado de:
MESQUITA, Roberto Melo & MARTOS, Cloder Rivas. Portugês - Linguagem e realidade - 5ª série. 10. ed. São Paulo, Saraiva, 1997.